PROGETTO PAMELA - PiAttaforme Mobili ELevabili ad Alta Guidabilità
PROGETTO PAMELA - PiAttaforme Mobili ELevabili ad Alta Guidabilità
Capofila: Quavlive S.r.l.
Partner: Faraone Industrie S.p.A.
Costi Progetto: 384.400,00 €
Finanziamanto BANDO 1: 160.903,00 €
Settore: Automotive
contatti: info@quavlive.com
DESCRIZIONE DELL'ESPERIMENTO
Il progetto Pamela ha l’obiettivo di realizzare una nuova generazione di piattaforme mobili elevabili aventi capacità di:
- guidabilità assistita che consentirà di guidare con maggiore precisione la piattaforma in spazi ristretti
- collisioni avoidance che consentirà di percepire la presenza di ostacoli in qualunque direzione di movimento ed evitare la collisione
- predisposizione per lo sviluppo di avanzate funzionalità di guida autonoma che consentirà alla piattaforma di muoversi in modo autonomo in contesti strutturati come le scaffalature di un magazzino.
SOLUZIONE TECNOLOGICA
Per ottenere la guida assistita, la guida autonoma e il collision avoidance saranno sviluppate le seguenti tecnologie:
- sistemi di controllo della velocità di spostamento
- utilizzo di sensori Inertial Measurement Unit per stimare l’orientamento della piattaforma mobile, stabilire la direzione di spostamento e misurare la pendenza del suolo
- sistemi di collision avoidance che impiegano sensori innovativi che rendono possibile, in un package molto compatto, misure delle distanze con risoluzione al centimetro
- sensori laser per rilevare l’altezza del cestello da terra
- algoritmi di controllo basati sul Model Predictive Control e sul Reinforcement Learning.
IMPATTI
L’innovazione consentirà di sviluppare competenze, conoscenze e know-how che in futuro saranno necessarie in settori quali: la guida autonoma, la robotica mobile, le piattaforme mobili elevabili.
Il progetto permetterà:
- a prodotti di eccellenza della meccanica italiana di svilupparsi nella direzione ad alta innovazione costituita dai robot a guida autonoma
- ad una società spin-off di sviluppare e realizzare componentistica avanzata nel campo della robotica mobile autonoma
- ai fornitori di consulenze di sviluppare conoscenze nell’ambito dell’automazione con tecniche di intelligenza artificiale applicate a scenari di interesse per il mondo produttivo.
